東芝表示,目前他們還在研究如何讓Tetrapod在輻射區(qū)完成安裝輻射屏蔽設備、修理排水系統(tǒng)以及清除道路障礙等工作。
雖然日本在機器人研究和制造方面一直處于世界領先水平,但是在去年福島核電站由于海嘯和地震發(fā)生核泄漏危機之后,日本政府卻沒有派出國產(chǎn)機器人進駐該地區(qū)進行調(diào)查,取而代之的是美國提供的防輻射機器人,這讓人們對日本機器人的實用性提出了質(zhì)疑。
據(jù)英國《每日郵報》網(wǎng)站11月22日的報道,東芝公司21日在日本橫濱發(fā)布了一款融合多項新技術的防輻射機器人Tetrapod,以展示日本國產(chǎn)防輻射機器人的最新研制成果,但讓人感到意外的是,這款機器人首次亮相就出現(xiàn)了故障,在進行“身體平衡”功能演示過程中宕機,一臉尷尬的東芝工程師不得不將其抬到一邊進行檢修。
Tetrapod身高1米左右,體重65公斤,可以負重20公斤,其外殼采用了能夠承受高強度核輻射和超高溫的特殊材料,以適應環(huán)境惡劣的核事故現(xiàn)場。機器人身上配備了用以檢測核輻射強度的感應器和相機,工作人員可以在安全距離以外對其進行遠程操控。
至于Tetrapod的前進系統(tǒng),東芝的工程師拋棄了傳統(tǒng)的輪式設計,而采用“四足多關節(jié)式”設計,通過專用的算法對其進行控制,以適應事故現(xiàn)場凸凹不平的地面和樓梯,從而擴大機器人的活動范圍。此外,Tetrapod還攜帶了一個裝有攝像頭的小機器人,可以通過一個折疊臂將其放置在相對狹小的空間里來完成相應的調(diào)查工作。東芝公司在發(fā)布會上表示,目前他們還在研究如何讓Tetrapod在事故現(xiàn)場完成輻射屏蔽設備安裝、修理排水系統(tǒng)以及清除道路障礙等工作。
此次的宕機事故已經(jīng)不是日本機器人第一次在公開場合出現(xiàn)技術故障了。去年10月,由千葉工業(yè)大學研制的爬行機器人在進入福島核電站2號反應堆的損毀廠房之后就與外界失去了聯(lián)系。盡管如此,作為世界上工業(yè)機器人普及率最高的國家,日本已經(jīng)把機器人廣泛應用于工業(yè)制造、餐飲和教育等領域,這是值得其他國家進行學習和借鑒的。